檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and year="109"
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隨著精密加工領域的行業日漸普及，在銑削工件時也需要注意刀具的磨耗狀態。而許多公司較不願意購買昂貴的高精密檢測儀器去檢測刀具的使用狀況，往往都是憑著經驗去推估當下的刀具還能使用多久。而用估計的方式是不…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢，相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…
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無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)近幾年隨著科技的發展，因其 構造簡單、低成本、高機動性、垂直起落等特性，在各領域被廣泛地使用，所以 為了使無人機能穩健地完成任務…
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本研究針對蘭花芽株培養，開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術，結合2D和3D的視覺技術，並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
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本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台，規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人，外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動，同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…
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在當前全球能源短缺、國際油價不斷上漲的情況下，如何有效節約能源，尋找新的替代能源，減少對化石燃料的依賴，是一個亟待解決的問題。隨著化石燃料使用量的增加，對環境有害的污染也在增加。 重要的考慮因素是電…
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在相對運動組件之接觸面，潤滑油已被廣泛使用來延長組件之壽命。雖然如此，潤滑油常受到工作溫度、機械應力、剪力而降解並產生氧化及基礎油分解產物，導致組件損壞而使機器故障，大大增加維修成本。因此，潤滑油之…
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既有的外骨骼系統大多採用「全程給予輔助」的策略，讓使用者喪失了鍛鍊自身肌力的機會。然而，以物理治療的觀點，我們期望使用者可以盡可能使用自身肌力完成爬梯任務，以達到增加復健成效與刺激肌肉成長之目的。本…
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目前的能源政策，除了創能外，也把節能列為重要能源管理策略。本文在探討工業界污水處理廠更換設備後之節能效益。早期污水處理廠重視於污染改善的需求，並未著重於能源的節省，如今能源危機已迫在眉睫，污水處理廠…
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馬達轉動設備在現代工業化中佔有一席之地，不管是工廠的原物料輸送、產線的機械設備驅動或是電動車的驅動系統，皆存在著馬達轉動設備。為了預防轉動設備故障所導致的經濟損失以及安全危害，可透過線上訊號擷取分析…